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可変型キャリア製作ノート(9)

2012年12月12日


RINC011RINC会議参加5回目。(平成23年度第11回RINC会議)
RINC会員様の前では、今日が初のお披露目です。
会議では問題点について話し合った結果、最終的な仕様が決定しました。

速度は3段階(2bitのD/Aコンバータ)に変更、過負荷についてはモータのドライバボードを調整して加速を緩やかにすることで対処することになりました。

開発目標は1月下旬の展示会。
この後は基板作成と半田づけぐらいのものだし、期間も1ヶ月以上あるのでかなり余裕な感じです。



2012年12月18日


再々度、車体を借りてきました。



2012年12月19日


プログラムの速度制御部を3bitから2bitの出力に変更。
それに伴い回路の組み直し。



2012年12月20日


D/Aコンバータを2bitにするにあたり、プリント基板のパターン修正。



RINC012

2012年12月21日


EagleCADのCAMプログラムを修正。
基板をNC加工。



2012年12月24日


秋葉原に行き、各種電子パーツを購入しました。



RINC013

2012年12月26日


基板にパーツおよび配線を半田づけ。
電子回路はこれで完成です。



2012年12月27日


RINC014基板を車体に取り付けて完成。
18時近くに商工会議所に納品しました。

次の展示会はは、2013年1月30日~31日、彩の国ビジネスアリーナでの展示でした。
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可変型キャリア製作ノート(8)

2012年11月13日


午前


市外の客先に配達中、Digi-Keyから電話がありました。
記入項目に不備があるため、記入内容を訂正して発注しなおして欲しいとのこと。
会社に戻るのは昼過ぎになってしまうので、午後からの注文になってしまう…。

午後


Digi-KeyにDEMO9S08QG8を再注文。
一日ロスしてしまった…。
最終納期まであと3日。



2012年11月16日


ついに納期日。
本日中に商工会議所へ納めなければなりません。
時間との戦い。

11:00

DEMO9S08QG8到着。
すぐにプログラムの調整および、マイコンチップへ書き込み。
時間が無いので昼飯抜きはもちろんのこと、午後の仕事は全て断って作業を続ける。
今回はトラブル回避のためマイコンチップを直接ブレッドボードに挿すので、ブレッドボードの配線と車体側の各配線の組み直しと回路の確認。

17:20

なんとか完成。

17:30

商工会議所に納品。事務所内で試運転。

18:00

無負荷状態での試運転をしながら、商工会議所の担当様に操作説明をしていると、メッキを施された車体カバーが届きました。
さっそくカバーをつけた状態や、人が乗った状態で試運転をしました。

試運転の結果、ドライバボードがエラーになる不具合が発生、原因は不明。
I様(80kg?)が乗った状態での超進地旋回NG、私(56kg)が乗った状態での超進地旋回OK。
よって、過負荷によるエラーかと思われます。



2012年11月20日~22日


ビッグサイトの産業交流展にて展示。
RINC009  RINC010


速度7段階(3bitのD/Aコンバータ)のため直進しにくい、超進地旋回の時に過負荷によりモータドライバボードがエラーになる等の問題点を確認しました。

車体が展示されている間、EagleCADからGコード出力できるようにCAMプログラムを作成しました。
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