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可変型キャリア製作ノート(9)

2012年12月12日


RINC011RINC会議参加5回目。(平成23年度第11回RINC会議)
RINC会員様の前では、今日が初のお披露目です。
会議では問題点について話し合った結果、最終的な仕様が決定しました。

速度は3段階(2bitのD/Aコンバータ)に変更、過負荷についてはモータのドライバボードを調整して加速を緩やかにすることで対処することになりました。

開発目標は1月下旬の展示会。
この後は基板作成と半田づけぐらいのものだし、期間も1ヶ月以上あるのでかなり余裕な感じです。



2012年12月18日


再々度、車体を借りてきました。



2012年12月19日


プログラムの速度制御部を3bitから2bitの出力に変更。
それに伴い回路の組み直し。



2012年12月20日


D/Aコンバータを2bitにするにあたり、プリント基板のパターン修正。



RINC012

2012年12月21日


EagleCADのCAMプログラムを修正。
基板をNC加工。



2012年12月24日


秋葉原に行き、各種電子パーツを購入しました。



RINC013

2012年12月26日


基板にパーツおよび配線を半田づけ。
電子回路はこれで完成です。



2012年12月27日


RINC014基板を車体に取り付けて完成。
18時近くに商工会議所に納品しました。

次の展示会はは、2013年1月30日~31日、彩の国ビジネスアリーナでの展示でした。
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